智能制造的基本原理
1. 智能制造系统的核心特性表现为制造单元的“自主性”和系统整体的“自组织能力”,其基础架构是分布式多自主体智能系统。
2. 结合Internet全球制造网络环境,为中小企业设计的分布式网络化智能制造系统(IMS)基本框架,通过赋予各制造单元Agent以实现自治和协同合作,增强系统整体的自组织能力。
3. 在此框架下,以数控加工系统为基础,开发了分布式网络化原型系统,由系统经理、任务规划、设计和生产者四个节点构成。
4. 系统经理节点包含数据库服务器和系统Agent,管理全局数据库,提供数据查询、存储等服务,并通过Web服务器在Internet上发布系统信息,实现用户需求识别。
5. 系统Agent负责监控各节点交互,记录消息传递和任务执行情况。
6. 任务规划节点由任务经理和任务经理Agent组成,负责任务规划和分解,并通过招标-投标机制分配任务。
7. 设计节点由CAD工具和设计Agent构成,提供人机界面,辅助设计人员完成设计任务,并管理网络注册、数据库事务等。
8. 生产者节点代表智能制造系统,配备加工中心和机床Agent,实现智能自适应控制,具备自诊断、自修复能力,以及与外部环境交互和开放式体系结构的特点。
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